Model Y 在台灣提供兩種車型選擇，分別為 Long Range 與 Performance 版本。兩種車型皆為雙馬達全輪驅動配置，Performance 版本由靜止加速至時速 100 公里僅需 3.7 秒；主打出色續航力的 Long Range 版本續航里程則為 542 公里 (WLTP 標準)。

Model Y 在台灣提供兩種車型選擇，分別為 Long Range 與 Performance 版本。兩種車型皆為雙馬達全輪驅動配置。

Tesla Model Y 的車身尺碼來到 4,751x1,921x1,624mm，軸距則為 2,890mm。對比起 Model 3 在車長多出 57mm；多達 1,921mm 的車寬更是增加 71mm、能有更高的餘裕容納 3 名成人；車高則是兩者最大差異之處，Model Y 來到 1,624mm，對照 Model 3 有著 18.1 公分的差距。

Tesla Model Y 的車身尺碼來到 4,751x1,921x1,624mm，軸距則為 2,890mm。

行李廂容積方面，Model Y 的前行李廂容積達到 117 公升、比 Model 3 的前行李箱多出 29 公升。後廂容積 Model Y 在 5 人乘坐下就高達 854 公升、甚至可進一步傾倒擴充至 2,041 公升，對比起 Model 3 僅後廂約 561 公升的容積，有著相當大的差異。

Tesla Model Y 標準配備 15 吋中央觸控螢幕、沉浸式音響系統與獨特的全景玻璃車頂。

Model Y 雖然並沒有像北美市場有提供可選配第三排 7 人座的選項、僅維持 5 人座設定，但相比同等級 Model 3 增加了可調整第二排座椅椅背、第二排電動放平摺疊等空間變化機能，甚至在配備上也多出 HEPA 高效微粒空氣過濾系統、7 氣囊。

尤其德國柏林廠生產的 Model Y 統一配備追加「遠端安全氣囊」、也就是外界俗稱的前座中央氣囊，降低車輛遭遇側撞時人員的二次傷害。至於 HEPA 濾網可有效過濾大於等於 0.3µm 的空氣微粒，並過濾效果達 99%以上，Tesla 原廠更宣稱能抵禦生化攻擊。

Tesla Model Y 最早於 2022 年 9 月開賣時，雙車型售價分別為 Long Range 為 229.99 萬元 、以及 Performance 售價 259.99 萬。後續國內則是在 2023 年 2 月將售價大幅調降，將 Long Range 與 Performance 售價各自調降 18 萬、22 萬，讓入門車型 Model Y Long Range 售價降為 211.99 萬元、至於 Model Y Performance 則降為 237.99 萬。

2023 年 5 月 Tesla 原廠調漲車價，國內台灣特斯拉在 5 月 2 日同步跟進，漲幅為臺幣 8,000 元整，調漲後的售價來到 Long Range 為 212.79 萬、Performance 版則為 238.79 萬。

2023 年 11 月國內 Tesla 替 Model Y 車系新增後輪驅動版本，其售價為 179.99 萬元、相比目前的 Long Range 雙馬達四輪驅動車型 212.79 萬減少 32.8 萬，新增的 RWD 版本同樣由德國柏林工廠生產，由外媒資訊來看改搭約總容量為 60kWh 的比亞迪 LFP 刀片電池，官網尚未公告其能源局最大馬力，但官網標示其靜止加速破百為 6.9 秒、WLTP 續航則為 438 公里，配備上同樣標配 AutoPilot 系統、14 支喇叭、HEPA 空氣過濾系統。

2023 年 11 月，國內 Tesla 替 Model Y 車系新增後輪驅動版本。